RM新时代反波胆平台

SCARA機器人有3個(gè)旋轉關(guān)節，其軸線(xiàn)相互平行，在平面內進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節是移動(dòng)關(guān)節，用于完成末端件在垂直于平面的運動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉關(guān)節的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節的位移z決定的，即p=f(φ1,φ2,z)。這類(lèi)機器人的結構輕便、響應快，例如Adept1型SCARA機器人運動(dòng)速度可達10m/s，比一般關(guān)節式機器人快數倍。它最適用于平面···

六軸機器人使用范圍： 1涂裝自動(dòng)化應用：噴漆、噴塑粉、噴膠、噴釉、噴鋅（熱噴涂）、噴墨、噴脫模劑等噴涂都可以使用六軸機械手來(lái)實(shí)現自動(dòng)化生產(chǎn)； 2上下料自動(dòng)化應用：車(chē)床、銑床、磨床、攻牙機（攻絲機）、噴錫機、成型拉伸、數控沖床、注塑機、開(kāi)料機、切割機等各類(lèi)數控機床自動(dòng)化（非數控機床也可實(shí)現夾頭改造自動(dòng)裝夾即可） 3搬運自動(dòng)化應用：如玻璃、木材、紙箱、稀土···

協(xié)作機器人，顧名思義，就是在機器人與人可以在生產(chǎn)線(xiàn)上協(xié)同作戰，充分發(fā)揮機器人的效率及人類(lèi)的智能。這種機器人不僅性?xún)r(jià)比高，而且安全方便，能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展?。 協(xié)作型機器人作為一種新型的工業(yè)機器人，掃除了人機協(xié)作的障礙，讓機器人徹底擺脫護欄或圍籠的束縛，其開(kāi)創(chuàng )性的產(chǎn)品性能和廣泛的應用領(lǐng)域，為工業(yè)機器人的發(fā)展開(kāi)啟了新時(shí) 主要優(yōu)勢 人機協(xié)作給未來(lái)工···