一、機器人概念

機器人是指以機械硬件為基礎，匹配控制程序，能夠自動(dòng)執行特定任務(wù)的智能裝置。機器人可以根據預先設定的指令、對比傳感器信息，自動(dòng)地選擇和執行任務(wù)，甚至根據環(huán)境變化進(jìn)行自主決策執行，備一定程度的人類(lèi)智能和自主能力。

機器人廣泛應用于工業(yè)、醫療、農業(yè)、物流、教育、軍事、家庭等方面。

二、工業(yè)機器人

工業(yè)生產(chǎn)中廣泛應用機器人，統稱(chēng)為工業(yè)機器人，工業(yè)機器人是一種用于執行特定任務(wù)的可編程自動(dòng)化設備。通過(guò)編程控制，工業(yè)機器人能夠自動(dòng)的進(jìn)行各類(lèi)動(dòng)作，例如抓取、組裝、搬運、碼垛、焊接、噴漆等，能夠代替人工干一些容易產(chǎn)生職業(yè)病的工作，解放勞動(dòng)力，降低生產(chǎn)成本；能夠提高生產(chǎn)效率增加產(chǎn)品一致性，減少人為失誤出錯；工業(yè)機器人具有較高的精度，可以完成一些人工無(wú)法完成的工作。

工業(yè)機器人一般由多個(gè)關(guān)節組成，使用伺服電機進(jìn)行驅動(dòng)，由計算機或PLC編程統一控制，可按編寫(xiě)的程序和指令進(jìn)行運動(dòng)。

三、工業(yè)機器人的組成

工業(yè)機器人一般由以下幾個(gè)關(guān)鍵部件組成：

1、驅動(dòng)系統：驅動(dòng)系統是工業(yè)機器人的核心組成部分，主要分為液壓、氣動(dòng)和電動(dòng)三大類(lèi)。目前，電動(dòng)驅動(dòng)系統已成為主流，因為它不需要能量轉換，使用方便且控制靈活。這些電動(dòng)驅動(dòng)系統通常采用低慣量、大轉矩的交流或直流伺服電機，配合伺服驅動(dòng)器進(jìn)行控制。

2、控制系統：控制系統是工業(yè)機器人的核心，它決定了機器人的功能和性能。該系統按照預定的程序對驅動(dòng)系統和執行機構發(fā)出指令信號，從而控制機器人的動(dòng)作。其主要任務(wù)是確保機器人在工作空間中能夠按照預定的范圍、姿勢、軌跡和時(shí)間進(jìn)行活動(dòng)。

3、末端執行器：末端執行器是連接在工業(yè)機器人機械手最后一個(gè)關(guān)節上的部件，主要用于抓取物體并執行各種任務(wù)。

4、工業(yè)機器人配備了各種傳感器，例如視覺(jué)傳感器、力傳感器和接近傳感器。這些傳感器能夠感知周?chē)h(huán)境和物體，并將感測到的信息傳遞給控制系統。  

四、工業(yè)機器人的應用領(lǐng)域

工業(yè)機器人在自動(dòng)化生產(chǎn)中廣泛應用，幾乎覆蓋了所有的自動(dòng)化流水線(xiàn)。常見(jiàn)的工業(yè)機器人應用領(lǐng)域有：

1、汽車(chē)制造業(yè)：工業(yè)機器人在汽車(chē)制造業(yè)用于裝配、焊接、噴涂、測試等工序，大大降低了工人的勞動(dòng)強度，降低了工人在危險環(huán)境中暴露的風(fēng)險。工業(yè)機器人可以有序高效的運行，極少出現錯誤，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。

2、電子制造業(yè)：在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)制造過(guò)程中，有大量的精密組裝工作，這些工作對工人的工作精細度有較高要求，工作效率受工人熟練程度影響。工業(yè)機器人可以代替人工，憑借高精度的傳感器和控制系統，完成精密的組裝和測試工作，提高了作業(yè)效率，產(chǎn)品質(zhì)量更加穩定。

3、冶金行業(yè)：專(zhuān)門(mén)設計的工業(yè)機器人可以在高溫環(huán)境下工作，如搬運和鍛造等，使設備制作走向大型化。

4、倉儲物流：電商的發(fā)展帶動(dòng)了物流的壯大，倉儲物流業(yè)用到了大量的工業(yè)機器人。貨物的搬運、分類(lèi)、存儲等環(huán)節需要大量的人力投入，容易出錯且效率偏低。工業(yè)機器人可以代替工人進(jìn)行貨物搬運工作，結合掃描設備或者視覺(jué)識別設備，可以實(shí)現自動(dòng)分揀、有序存儲，降低出錯率，提高轉運效率。

5、食品加工：工業(yè)機器人在擠奶、牲畜宰殺、食品包裝、分揀和調配等方面均有應用。

五、工業(yè)機器人的優(yōu)勢和挑戰

工業(yè)機器人的使用具有以下優(yōu)勢：

1、提高生產(chǎn)效率：機器人能夠24小時(shí)連續工作，不受疲勞和情緒波動(dòng)的影響，準確地執行動(dòng)作，降低了生產(chǎn)對人的依賴(lài)程度，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量得到提高，同時(shí)減少了不良品的出現，降低了物料成本。

2、降低勞動(dòng)強度和危害：機器人能夠執行繁重、危險或重復性的工作，例如工件搬運、噴漆、酸蝕等，把人從此類(lèi)工作中解放出來(lái)，減少了工人的體力勞動(dòng)，避免了環(huán)境危害，提高了工作環(huán)境的安全性。

3、提高產(chǎn)品質(zhì)量：由于機器人操作的一致性，產(chǎn)品質(zhì)量能夠得到有效控制，工業(yè)機器人的操作精準度要高于人工操作。高精度的機器人可以實(shí)現微米級的操作精度，從而生產(chǎn)出高質(zhì)量的產(chǎn)品。機器人還可以避免因人為因素導致的生產(chǎn)質(zhì)量問(wèn)題，如操作失誤、疲勞等。

然而，工業(yè)機器人的廣泛應用也面臨一些挑戰：

1、投入成本高：購買(mǎi)、安裝和維護工業(yè)機器人的成本較高，適合于大中型企業(yè)增效降本，小型企業(yè)可能難以承受。

2、技術(shù)要求：工業(yè)機器人的操作和維護需要專(zhuān)業(yè)的技術(shù)人員，對于沒(méi)有相應技能的企業(yè)來(lái)說(shuō)存在困難。

3、適應性限制：工業(yè)機器人的程序和指令是固定的，無(wú)法像人一樣做到隨機應變，對于非批量生產(chǎn)或非標定制產(chǎn)品，難以靈活地進(jìn)行自適應。