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3D視覺(jué)引導可以根據物品在3D相機掃描下的空間位置姿態(tài)，傳遞給運動(dòng)機構其空間位置加空間角度，讓整個(gè)視覺(jué)系統根據現場(chǎng)情況，自行調整檢測方案和檢測效果，以實(shí)現完全替代人工或者實(shí)現人工很難實(shí)現的工位需求，解決人工分揀，排列，其旨在替代傳統的工裝夾具，針對散亂無(wú)序堆放的工件，協(xié)助機器人高效準確的進(jìn)行抓取，由于其3D相機和視覺(jué)系統可以對產(chǎn)品進(jìn)行量化，可以檢測到產(chǎn)品之間細微的尺寸差異，從而可以進(jìn)行進(jìn)一步打磨或者在線(xiàn)修復，從而提供更可靠，更安全，更快速，更精細，更具量產(chǎn)性，標準化的工控環(huán)境。

山東治道采用3D相機傳感器融合3D機器視覺(jué)和深度學(xué)習算法，作為運動(dòng)機構的“雙眼”，賦予運動(dòng)機構真實(shí)三維空間的“感知能力”，使運動(dòng)機構具備“手眼協(xié)同能力”， 通過(guò)3D相機采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對各種尺寸的物料、產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)測量，分類(lèi)并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標信息傳給工業(yè)機械人，引導工業(yè)機器人快速精準的抓取工件。

3D視覺(jué)引導主要應用于碼垛，分揀，無(wú)序抓取，涂膠，定位打磨等要求精度較高，且傳統2D視覺(jué)引導無(wú)法實(shí)現的項目，其可以分離出產(chǎn)品的高度方向的信息，因此可以有效識別物料重疊，斜放等空間狀態(tài)，并且利用機械手或者6軸運動(dòng)機構進(jìn)行定向的法向量抓取，抓取狀態(tài)更穩定，抓取適用性更強，解決了工業(yè)機器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。