隨著(zhù)工業(yè)自動(dòng)化科技的高速發(fā)展,線(xiàn)束裝配進(jìn)入全自動(dòng)化時(shí)代,如果裝配過(guò)程中出現線(xiàn)序顏色錯誤,后期人員接線(xiàn)大概率會(huì )出錯,造成設備無(wú)法使用;不同顏色的線(xiàn)順序排列,線(xiàn)的顏色較多,排列順序不能錯,人工檢驗容易誤檢漏檢。而采用機器視覺(jué)配合工業(yè)相機進(jìn)行質(zhì)量檢測,則可以大大提升檢測的準確性和效率。
項目要求
通過(guò)工業(yè)相機識別固定位置端子線(xiàn)的顏色是否正確,實(shí)現防錯功能。機器視覺(jué)能夠精確識別出當前視野內物料的顏色,并通訊輸出給PLC完成報警操作;
解決方案
使用2D機器視覺(jué)檢測系統ZDVision,搭配工業(yè)相機及高性能處理器等硬件實(shí)現。具體的檢測系統主要包括機器視覺(jué)光源、工業(yè)鏡頭、工業(yè)相機與視覺(jué)工控機,負責完成圖像的采集、線(xiàn)序檢測與結果輸出等任務(wù)。通過(guò)預先設置的顏色模板匹配對應位置線(xiàn)的顏色,如果相應顏色面積錯誤輸出NG信號并將最終的結果傳給執行機構。
軟件檢測具體步驟如下所示:
●采用整體顏色模板粗定位,防止線(xiàn)束偏移;
●固定位置顏色模板匹配(基于顏色),可以根據實(shí)際型號預設;
●開(kāi)關(guān)量I/O觸發(fā),并通訊將整體檢測數據反饋至上位機,可反向檢測漏裝等不良;
檢測流程
●物料運動(dòng)至相機正下方;
●傳感器給相機觸發(fā)信號;
●工業(yè)相機拍照后快速運算并給出對應結果;
●等待下一次循環(huán);
總結說(shuō)明
1.精確度高:在圖像中穩定獲取對應位置的線(xiàn)色特征;
2.速度快:人類(lèi)是無(wú)法用肉眼看清快速運動(dòng)的目標的,而機器快門(mén)時(shí)間則可達微秒級別,幫助人們鑒別快速移動(dòng)下的物體;
3.穩定性高:機器視覺(jué)解決了人類(lèi)一個(gè)非常嚴重的問(wèn)題,不穩定,人工目檢是非??菰锖托量嗟男袠I(yè),無(wú)論你設計怎樣的獎懲制度,都會(huì )發(fā)生比較高的漏檢率。但是機器視覺(jué)檢測設備則沒(méi)有疲勞問(wèn)題,沒(méi)有情緒波動(dòng),只要是你在算法中寫(xiě)好的東西,每一次都會(huì )認真執行。在質(zhì)控中大大提升效果可控性。
4.信息的集成與留存:機器視覺(jué)獲得的信息量是全面且可追溯的,相關(guān)信息可以很方便的集成和留存。
山東治道自動(dòng)化科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng):ZDAUTO)扎根山東濰坊十三年時(shí)間,擁有多年2D&3D機器視覺(jué)項目開(kāi)發(fā)經(jīng)驗,歡迎您來(lái)電洽談咨詢(xún)。
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