機器人應用
近年來(lái),機器人在汽車(chē)零部件行業(yè)、3C電子、金屬加工等行業(yè)深耕,根據工藝與客戶(hù)需求提供自動(dòng)化設備及完整解決方案;以創(chuàng )新、高效且有競爭力的整體智能制造解決方案,使企業(yè)生產(chǎn)得到更高的效率,降低更多的成本,為目標行業(yè)帶來(lái)革新。
企業(yè)面臨的挑戰:
1.用工成本持續升高
國內人口老齡化加劇,人員工作意識轉變,薪資待遇提升等因素增加了各行業(yè)的用工成本;
2.安全生產(chǎn)壓力大
大量人工設備混行作業(yè),安全隱患大,
3.訂單批量,人工效率低
目前生產(chǎn)模式向大規模定制轉變,柔性物流成為主流方向。
4.現場(chǎng)工況復雜
一些制造車(chē)間現場(chǎng)情況復雜,有安全隱患不適于人工作業(yè),機器人替換勢在必行。
5.載具多樣,機型變換
機械設備不能準確保證來(lái)料一致,需要動(dòng)態(tài)獲取物料位置,設備安裝一雙“眼睛“勢在必行。
機器人與視覺(jué)配合如虎添翼:
?緊湊的結構與精準的高速運行效率,可滿(mǎn)足一對多臺設備,帶給客戶(hù)便攜、高效的生產(chǎn)。
?與視覺(jué)系統結合,為機器人安裝“眼睛”,引導機器人到固定的工作點(diǎn)位,增強機器人應對不同場(chǎng)景的能力。
?在部署設備時(shí),可選擇地面、懸掛、傾斜等多種安裝方式,為節省空間相機可安裝于機械手臂之上。
?集成一鍵標定算法,可實(shí)現自動(dòng)標定功能,方便一線(xiàn)員工操作。
視覺(jué)引導機器人常見(jiàn)的應用場(chǎng)景:
?針對散亂無(wú)序堆放的工件設計,視覺(jué)可協(xié)助機器人實(shí)現3D視覺(jué)引導無(wú)序抓取,應用場(chǎng)景常見(jiàn)如視覺(jué)引導拆垛碼垛、貨品抓取、定位裝配等。
?針對二維平面的坐標引導,如高度固定的平面引導抓取、引導貼合、引導加工等場(chǎng)合。
應用案例: