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3D視覺(jué)在線(xiàn)自動(dòng)檢測解決方案是通過(guò)光學(xué)非接觸式的3D相機（包括線(xiàn)激光或者結構光等）獲得產(chǎn)品的3維立體空間信息，并將采集的圖像信息通過(guò)3D視覺(jué)機器視覺(jué)系統進(jìn)行進(jìn)一步處理后，將最終的需求數據通過(guò)機器視覺(jué)系統傳給控制處理單元（機械手或者自動(dòng)化單元），再由控制處理單元根據3D相機最終處理數據判定篩選進(jìn)行下一步動(dòng)作，以實(shí)現基于3D相機的在線(xiàn)調整。因此，通過(guò)3D視覺(jué)檢測可以輕松實(shí)現殘次品的篩選，且不像2D視覺(jué)會(huì )對產(chǎn)品的空間放置有過(guò)多的限制，可以對產(chǎn)品的高度尺寸、整體3D截面輪廓、尺寸、有無(wú)，高度缺陷等進(jìn)行視覺(jué)檢測判定。并且可幫助完成產(chǎn)品分揀等工作，就像是給流水線(xiàn)和機械手加了一雙可以看到產(chǎn)品整體高度的眼睛。

3D視覺(jué)檢測不同于傳統（2D）視覺(jué)檢測，傳統（2D）視覺(jué)檢測依靠濃淡進(jìn)行外觀(guān)及尺寸的檢測/辨別，因此，傳統（2D）視覺(jué)檢測，會(huì )受到工件顏色及圖案、表面光澤及照明等環(huán)境因素的影響，導致瑕疵及凹陷等的檢測不穩定。即使采用濃淡補正、斑點(diǎn)處理、對比度轉換等預處理功能，也難以提升精度。

而3D視覺(jué)檢測則在傳統（2D）視覺(jué)檢測圖像中添加了高度信息，獲得了3D圖像，可更直觀(guān)全面的獲得了整個(gè)產(chǎn)品的空間狀態(tài)，可以對傳統2D視覺(jué)檢測難以辨別的內容進(jìn)行自動(dòng)化檢測，穩定檢測和工件圖案相同的瑕疵，及細微凹陷等。通過(guò)獲取XYZ坐標的信息，還可獲得高度、體積、截面面積等信息，大幅擴充視覺(jué)系統檢測的適用范圍。